|
Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной (быстрой) обработки информации в информационных, коммуникационных и управляющих системах.
В книге представлено систематическое изложение теории непрерывных и дискретных линейных фильтров Калмана. Рассматриваются квазилинейные фильтры и обобщенные нелинейные фильтры Калмана. Подробно излагается теория непрерывных и дискретных нелинейных условно оптимальных фильтров Пугачева. Для усвоения излагаемых методов приводятся необходимые сведения из теории случайных функций, стохастического анализа, стохастических систем, теории оптимального оценивания, а также библиографические замечания и свыше 500 примеров и задач для упражнений.
Книга предназначена для математиков, физиков, специалистов в области прикладной математики, теории управления и связи, информатики, радиолокации, радиотехники, информационно-измерительной и навигационной аппаратуры. Книга может быть использована при подготовке специалистов и магистров по направлению и специальности "Прикладная математика и информатика".
М.:
2007, 776 с., ISBN 978-5-98704-270-4
Оставить
отзыв | Посмотреть
отзывы (0)
|
